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本公开的实施例公开了运动轨迹更新方法、头戴式显示设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：接收第一传感器以第一频率发送的针对目标设备的第一位姿信息；从第二位姿信息队列中选择满足预设条件的第二位姿信息作为目标第二位姿信息，得到目标第二位姿信息集合；利用目标第二位姿信息集合对临近位姿信息和第一位姿信息进行轨迹平滑处理，得到平滑位姿信息序列；对平滑位姿信息序列中的各个平滑位姿信息进行映射处理，得到目标设备对应的虚拟对象在虚拟空间中的目标位姿信息序列；在虚拟空间中更新虚拟对象的运动轨迹。该实施方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113031783 B
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202110581826.1 G06F 9/54 (2006.01)
(22)申请日 2
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