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一种熔模铸造制壳机械手.pdfVIP

一种熔模铸造制壳机械手.pdf

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    本发明涉及熔模铸造设备领域，尤其是指一种熔模铸造制壳机械手，包括腰部旋转及刹停装置、前后摆臂摆动装置、水平支架水平控制装置、轴承座本体翻转装置、中空齿轮轴正反转装置、模组夹紧与松开的装卸装置及连于水平支架水平控制装置的中间关节的风枪伸缩装置，前后摆臂摆动装置设于腰部旋转及刹停装置的输出端，水平支架水平控制装置设于前后摆臂摆动装置的输出端，轴承座本体翻转装置设于水平支架水平控制装置的输出端，中空齿轮轴正反转装置设于轴承座本体翻转装置的输出端，模组夹紧与松开的装卸装置设于中空齿轮轴正反转装置的输出端

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113020542 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202110218507.4 审查员 任小敏 (22)申请日 2021.02.26

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