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2023-06-12 发布于四川
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本申请公开了一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，应用的领域包括但不限于地图、导航、车联网、自动驾驶、智慧交通、车路协同等领域，可以用于对行驶对象进行姿态测算，包括：当对行驶对象进行姿态测算时，获取行驶对象在姿态测算时刻的信号参数集；信号参数集包括N种信号参数，N为正整数；获取行驶对象的第一对象姿态；根据N种信号参数确定融合测算策略；融合测算策略包含从N种信号参数中所选择的M种信号参数，M为正整数且M小于或等于N；按照融合测算策略对第一对象姿态进行修正，得到行驶对象的第二对象姿态；第二对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113029130 B (45)授权公告日 2021.08.27 (21)申请号 202110581863.2 G01C 21/20 (2006.01)

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