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本发明公开了一种智能化电缆故障巡检机器车及方法,机器车包括驱动系统和测试系统;驱动系统保证巡检机器车能够在黑暗狭小、环境复杂的电缆隧道或是电缆沟中自如移动,驱动系统包括:车体、驱动模块、避障模块和控制模块;测试系统在巡检机器车行驶过程中,对故障电缆发出的高压脉冲信号进行实时测试,根据磁声同步信号判断出故障点准确位置,并将准确位置返回给用户端,测试系统包括超声探头、高频电磁线圈和GPS收发模块。解决了现有巡检技术巡检步骤多,导致巡检效率低,现有机器车需要预设轨道的问题,本发明具有巡检效率高、保障了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113030641 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110244892.X
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 国网
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