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一种船舶导航系统和船舶导航方法，通过激光雷达发射并接收激光信号形成点云数据，雷达标定设备进行雷达标定，完成激光雷达坐标系向船舶坐标系的转化和各处点云的融合，通过AIS接收机接收甚高频天线信号形成AIS数据，工控机设备同时接收来自雷达标定设备的点云数据和来自AIS接收机的AIS数据，工控机设备进行碰撞风险计算，对船舶碰撞风险做出预警，工控机设备进行点云目标识别，以及点云数据和AIS数据匹配，经可视化处理，辅助船舶驾驶。本发明实时计算碰撞风险，确保航行安全，并通过识别点云信息并与AIS信息叠加成像，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050121 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110300750.0
(22)申请日 2021.03.22
(71)申请人 上海海事大学
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