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本发明提供了一种基于时空关联的无线传感器网络数据融合方法，包括步骤：初始化采样，在t0时刻进行全网的全部团扫描，并计算得出相应的阈值dt0‑thr；在采样时刻t0+1采集需求位置所属团的极差值dIt0+1，并将其与阈值dt0‑thr相比较；若需求位置所属团的极差值小于阈值则利用前1时刻，即t0时刻的置信度值计算得到团的置信度加权值，作为节点的最后采样汇报值，接着进入下一采样时刻；若极差大于阈值，则对中心节点的置信度进行削减，并进行回溯加成削减，按新生成的t0+1时刻的置信度值计算得到团的置信度加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113055841 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110258276.X (56)对比文件
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