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本发明公开了一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手，包括安装头、固定板、平板夹紧机构、伸缩定位机构与电磁吸附机构，安装头固定在固定板的其中一端上，每个安装头上固定有两块相互背向设置的固定板，通过安装头与机械臂进行对接，在每块固定板上设置有两组并排设置的平板夹紧机构，在固定板上固定有多个伸缩定位机构，通过伸缩定位机构伸入到平板的定位孔内进行定位，在固定板上固定有多个电磁吸附机构，电磁吸附机构的顶部与平板正面紧贴；这样在对平板置入到加工中心内的时候，可以对平板的工装进行让位，这样实现自动的装夹。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113021057 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110373451.X (56)对比文件
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