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本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种轮距可调机器人底盘。包括框架、万向轮组件、摇杆I、摇杆II及直线驱动机构,其中直线驱动机构设置于框架上,并且沿前后方向输出动力;摇杆I和摇杆II的一端分别与万向轮组件铰接,摇杆I的另一端与框架铰接,摇杆II的另一端与直线驱动机构的输出端铰接,直线驱动机构用于驱动万向轮组件以摇杆I为半径的圆转动。本发明通过结构设计实现了改变底盘轮距,增加稳定性,经过较窄路线时,轮距减小有利于通过,爬坡时增加轮距有利于防止倾覆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022248 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
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