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多功能辅助料架及其控制方法.pdfVIP

多功能辅助料架及其控制方法.pdf

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    本发明涉及一种多功能辅助料架属于机床物料传送工装的技术领域。该多功能辅助料架结构为：在料架体上沿长度方向等距设置若干组支撑柱，并连接支撑座；在前端支撑柱一侧通过芯轴连接转杆Ⅰ，每个转杆Ⅰ的上端分别连接上料翻板，每个转杆Ⅰ的下端共同连接翻料联动杠，翻料联动杠的端部连接翻料气缸；在后端支撑柱一侧通过芯轴连接转杆Ⅱ，每个转杆Ⅱ的顶部分别连接托辊，转杆Ⅱ的下端共同连接托辊联动杠，在托辊联动杠的底部设有传动杆，在料架体上通过定位座活动连接电缸，电缸通过伺服电机传动杆；在料架体上设有传动电机，控制各个托辊的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113021055 B (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202110591443.2 (51)Int.Cl.

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