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本发明公开了一种基于运动想象上肢运动康复治疗方法，该方法能够实时对患者进行运动意图检测和运动想象任务完成度的预测，从而对患者的脑控能力进行评估。根据评估的结果，对患者脑控和系统辅助控制权重进行自适应分配；最后将协同控制的结果转化为控制指令，并对虚拟上肢进行同步控制。如果患者在规定的时间内完成了运动想象任务，系统将驱动功能电刺激设备对患者上肢相应的肌肉进行电刺激，促使其完成与虚拟上肢一致的动作，并保持该动作4秒；否则，系统不施加电刺激给患者。因此，依据本发明所公开的方法，本发明为脑机交互性能不稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113040785 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110209977.4
(22)申请日 2021.02.24
(71)申请人 华南脑控（广东）智能科技有限公司
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