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2023-06-12 发布于四川
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本发明涉及移动车辆。在以往的移动车辆中，在搭乘者以落座状态利用的移动车辆中，存在无法兼顾直观的操作和提高移动的自由度的问题。本发明的移动车辆具有：椅架(12)，具有自由脚轮；落座座椅(13)，在椅架(12)的上方与椅架(12)连结；以及驱动单元(21)，在落座座椅(13)的下方，以能够以单元连结轴(20)为中心旋转的方式连结于椅架(12)，驱动单元(21)具有：驱动轮(25)，在相对于单元连结轴(20)的中心轴偏离的位置具有旋转轴；速度检测部，检测驱动轮(25)的转速；以及驱动控制部，根据施加给

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113044135 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202011576982.0 A47C 7/00 (2006.01)

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