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本发明涉及用于定位受试者的器官中的病变的计算机化方法(200),包括执行:第一图像配准操作(400),用于基于该器官的二维超声(2D‑US)图像表示(116)与三维计算机化断层摄影(3D‑CT)图像表示(120)的对准来确定刚性变换矩阵,该2D‑US图像表示(116)获取自换能器探头(114);第二图像配准操作(500),用于基于该2D‑US图像表示(116)与该3D‑CT图像表示(120)的图像特征描述符来精化该刚性变换矩阵;以及定位操作(600),用于基于经精化的刚性变换矩阵以及该病变在该3
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113056770 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 201880097066.3 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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