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本发明涉及一种滚动小车式板栗采摘装置,包括摆杆单元、支撑架、支撑外壳、固定杆、杆接头、伸缩杆、伸缩锁紧单元、下外壳箱、动力单元、电源箱、轮毂单元及绳索单元;支撑架用于支撑摆杆装置以及固定滑轮以及钢丝绳;杆接头用于固定上杆与伸缩杆和固定下杆与伸缩杆的连接;伸缩锁紧单元用于控制伸缩杆长度;动力单元通过电机带动锥齿轮运动,进而带动转杆实现滑块一上一下运动;绳索单元用于下部动力单元与上部摆杆单元的连接,使下部滑块上下运动转化为上部摆杆左右运动。本发明装置可大面积拍打树枝,提高采摘效率;降低人工采摘的经济
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113016350 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110306338.X
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 天津科技大学
地址
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