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本发明涉及一种用于江河鱼类图像自动采集的无缆式装置。该用于江河鱼类图像自动采集的无缆式装置，包括：无人机机体、定位系统、避障系统、拍摄系统、运动控制系统和通信系统。其中，定位系统、避障系统、拍摄系统和通信系统和运动控制系统均装载在无人机机体上，且定位系统、避障系统、拍摄系统和通信系统均与运动控制系统连接。本发明提供的这一无缆装置通过采用运动控制系统，可以使装载有拍摄系统、定位系统、避障系统和通信系统等部件的无人机机体，自主完成水下拍摄任务，以实现在节省人力的前提下，通过无缆方式解决了江河水下鱼类
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050663 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110280375.8
(22)申请日 2021.03.16
(71)申请人 中国水利水电科学研究院
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