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本发明提出了一种自助式银杏采摘机，属于采摘机械领域。解决了现有采摘银杏耗费大、效率低下以及浪费严重的问题。它包括行走机构、收集机构、升降机构和采摘机构，所述收集机构与行走机构相连，所述升降机构一端与行走机构相连，另一端与采摘机构相连，所述行走机构实现采摘机的移动，所述收集机构用于银杏果实的收集，所述升降机构实现采摘机构竖直方向的移动，所述采摘机构包括夹紧装置和振动装置，所述夹紧装置包括控制手柄、控制线、夹紧定片和夹紧动片，所述夹紧动片呈L形结构，数量为两片，两片夹紧动片L形中间部位通过销轴铰接在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113016353 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110402803.X
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 常州机电职业技术学院
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