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用于操控聚焦超声手术器械的操控系统及手术系统.pdfVIP

用于操控聚焦超声手术器械的操控系统及手术系统.pdf

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    本发明公开了一种用于操控聚焦超声手术器械的操控系统及设置有操控系统的超声聚焦手术系统，该操控系统包括至少操控器、信道选择输入单元和处理器，操控器的数量至少为两个，且其中至少一个操控器为机械式操控器，每个操控器对应一个信道，信道选择输入单元用于选择有效信道，处理器根据有效信道的传输的参考动作数据控制末端执行器动作。本发明中，设置有至少一个机械式操控器，操控感更直观，且本发明可以根据末端执行器当前的动作需求或是操作者的操作习惯选择不同的操控器进行控制，操控体验更佳。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113041521 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 201911379396.4 (56)对比文件

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