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本发明公开一种混合交通环境下互联车辆十字路口无碰撞管理方法，包括如下步骤：步骤1：对十字路口、不同类型互联车辆(包括：人工驾驶车辆、自动驾驶车辆)提出假设，定义十字路口区域、路径；步骤2：互联车辆通信的消息类型、消息格式、交互流程设计；步骤3：根据车辆及同车道前后车辆行驶信息，进行同车道安全保障管理；步骤4：十字路口控制中心检测潜在碰撞，根据车辆通行计划、到达路口时间、前车行驶信息、不同车辆跟随类型来计算潜在碰撞车辆的优先级；其设计合理，不仅保证车辆间无碰撞，提高了交通安全，而且改善了传统交通信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113053167 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110264293.4
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 吉林大学
地址 13
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