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一种盲人导航方法及装置.pdfVIP

一种盲人导航方法及装置.pdf

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    本发明提供一种盲人导航方法及装置。所述方法包括：根据当前手持终端的视频模块拍摄的视频图像进行障碍物检测；根据当前手持终端的GPS模块输出的当前位置信息、历史位置信息和其它手持终端的历史位置信息，对当前手持终端的行进方向进行预测；融合障碍物检测结果和基于位置信息的预测结果，对当前手持终端的行进方向进行预测。本发明基于多模态融合进行导航预测；基于位置信息的预测方法，不但利用当前手持终端的历史数据，还融合了其它手持终端在与当前手持终端相同路段的历史数据，明显提高了模型的精度，从而提高了导航精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113029154 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110355669.2 (51)Int.Cl.

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