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本发明涉及一种设备摆放检测方法及装置，在获取到待测智能设备的外观图像后，根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓，在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓。最后，根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置，在相对摆放位置满足调整条件时指示调整待测智能设备的摆放位置。基于此，通过对待测智能设备进行外观检测，以获取到的外观图像进行相应的图像处理处理，确定待测智能设备在检测仓的摆放位置，根据调整条件判断待测智能设备是否过于靠近检测仓边缘，以及时指示相应人员或相应装置调整待测智能设备的摆放位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034531 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110359322.5 G06T 5/40 (2006.01)
(22)申请日 20
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