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本发明公开了一种不确定环境下的无人机集群协同目标分配设计方法,具体为:针对无人机集群运动环境复杂不确定性强的特性,将无人机集群协同目标分配问题抽象为优化问题,建立协同目标分配的目标函数;基于权重自适应的方法评估目标对无人机的威胁值;建立导弹理想杀伤概率模型,并采用复合辛普森法求解导弹理想杀伤概率;结合模拟退火方法,采用自适应多目标优化算法SA‑NSGAⅢ求解协同目标分配的目标函数,从而得到无人机集群协同目标攻击方案。本发明设计的基于自适应SA‑NSGAⅢ算法的目标分配方法能够较好地适应环境的不确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113031650 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110239132.X (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.04
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