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本发明公开了一种具有可观性保证的工业边缘感知方法，涉及工业网络系统领域。本发明设计了一种具有可观性保证的工业边缘感知算法，将各类工业场景状态的演化过程处理为图信号形式，借助其稀疏特性建立了统一的参数选择和调节优化算法；避免了与可观性条件相关的人工参数选择和简化过程，而是基于海量异构传感器与系统状态估计之间的定量关系，直接在优化问题的求解中对感知节点总数和每时刻感知节点数目最大值进行调节，使得获得的感知策略始终保证系统状态完全估计的要求；同时在传统的工业网络系统中加入了边缘计算层，能够利用多子任务
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113033026 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110453745.3 US 2015095000 A1,2015.04.02
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