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本发明公开了在线检测方法及系统、终端设备、存储介质、检测头,其方法包括步骤:跟随激光清洗路线获取轮轴轴向的每一待清洗检测区域经激光清洗后形成清洗检测区域的图像帧;获取所述图像帧的每个像素点的R值、G值和B值;当所述R值不在R预设范围值内、所述G值不在G预设范围值内、所述B值不在B预设范围值内时,执行步骤:标记与该图像帧对应的清洗检测区域为待清洗检测区域并形成新的激光清洗路线;重复执行上述步骤,直至每一所述图像帧的每个像素点的R实测值在R预设范围值内、G实测值在G预设范围值内、B实测值在B预设范围
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113020126 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110138187.1
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 武汉光谷航天三江激光产业技术研
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