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本发明提出的提取极点的室内三维点云自动化配准方法,以避免对点云数据进行构网和法方向估算为前提,以解决建筑室内场景中多站地面激光扫描点云数据的自动化配准为目的,主要包括极点提取和点云配准两部分,并利用真实的建筑室内点云数据对本发明方法进行解析和验证,对多组点云数据进行配准参数解算,将配准结果与通过人工选取标靶方式计算出的结果进行比较,进一步验证本发明方法的精度和可靠性,得出本发明提出的基于极点提取的点云自动化配准方法,可靠性和精度满足工作需求,而且不需要人工布设标靶、参数设定简单、自动化程度高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113052881 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110316363.6
(22)申请日 2021.03.24
(71)申请人 王程
地址 3172
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