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本发明提供了利用磁悬浮对药瓶进行定位灌装输送的系统,其能够首先调整药瓶的位姿以使其处于平稳的姿态,再对调整后的药瓶施加磁悬浮作用力以驱动药品进行平稳的运动和进行后续的液体灌注,同时还能在液体灌注的过程中,根据药瓶的重量变化情况均匀地增大磁悬浮作用力的大小,从而保证在整个液体灌注过程中,该药瓶始终保持正立状态和有效避免药瓶发生侧翻,这样能够最大限度地保证药瓶灌装和运输的正常进行,并且还能避免药瓶发生夹持破裂以及提高药瓶的定位精确性和稳定性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113044785 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110316462.4
(22)申请日 2021.03.25
(65)同一申请的已公布的文献号
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