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本发明涉及自动种植技术领域，公开了一种半环绕式农业搭载机器人，其包括搭载平台、行走机构、动力机构、传动机构、数据处理机构以及数据收集机构，搭载平台的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽用于挂设各类农业作业装置，行走机构用于实现搭载平台的移动，动力机构通过传动机构与行走机构相连接，用于驱动行走机构，数据收集机构收集运行过程中的各种数据并将其传递操作人员的操作终端。该半环绕式农业搭载机器人能够最大限度的扩展搭载平台的承载能力，可拓展性及集成度高，能够实现长时间恶劣环境高强度工作，可为现代农
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113043296 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110397738.6
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 内蒙古中航民富科技有限公司
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