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一种基于陀螺仪技术的防抖动牙科麻醉辅助装置,包括:主体架、稳定机构、注射装置、夹紧装置、护臂装置、手柄和控制装置;主体架上部设有供手臂穿过的夹持孔,下方活动连接有稳定机构,一侧固定连接有夹紧装置;夹紧装置上固定连接有护臂装置,护臂装置滑动连接在主体架上;稳定机构上设置有陀螺仪模块,下方活动连接有注射装置;主体架上滑动连接有手柄;当使用时,医生将手臂伸入主体架内,通过手柄来控制注射装置的注射角度、具体位置、注射量,以及夹紧装置的夹紧松开,并在陀螺仪模块的实时信号数据配合下通过稳定机构和护臂装置实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113017897 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110364769.1 A61M 19/00 (2006.01)
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