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管道清管检测跟踪系统,包括里程轮测距机构、电磁感应机构和远程控制终端;里程轮测距机构包括测距模块和信号收发模块;电磁感应机构包括电磁信号发生器和探测器。清管器定位方法,包括以下步骤:S1、统计滚轮的转动圈数;S2、计算滚轮的平均转动圈数;S3、将平均转动圈数发送至远程控制终端;S4、远程控制终端接收信息,得出移动距离;S5、手持探测器找到清管器的精确位置。本发明中,能远程实时锁定清管器的大致位置,当清管器卡住时,可通过电测感应机构锁定清管器的精确位置,不存在误报,也不需要每隔一段距离安装一个地面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050174 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202011465732.X (51)Int.Cl.
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