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本发明涉及工件加工技术领域,尤其是一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线,包括左工作单元、右工作单元、清洗单元、移动单元、抓取单元和存放单元,所述左工作单元包括车床和加工中心,所述右工作单元与左工作单元结构相同,所述清洗单元位于左工作单元的加工中心和右工作单元的加工中心之间设置,所述抓取单元安装在移动单元的移动端上,所述存放单元包括左存放模块、右存放模块和隔板存放台,所述左存放模块和右存放模块并列设置在移动单元的同一侧,所述隔板存放台设置于左存放模块和右存放模块之间,本发明能够实现工件批
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021010 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110266086.2
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 杭州
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