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提供了一种情境感知系统,并且所述情境感知系统包括被配置为感测对象并生成所感测的对象的信号的传感器。识别和分类模块与传感器通信。识别和分类模块被配置为识别所感测的对象并确定每个所感测的对象的位置、速度和方向。声音合成模块与识别和分类模块通信。声音合成模块被配置为针对所感测的对象创建声音,并且进一步被配置为针对所感测的对象创建双耳虚拟声学模型。双耳虚拟声学模型用于将所感测的对象定位在虚拟空间中与其在真实空间中的位所相对应的位所。一个或多个波束形成阵列与声音合成模块通信并被配置为传递声音。所传递的声音
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113039509 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 201980075922.X 皮特 ·G ·奥特
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