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2023-06-12 发布于四川
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本发明涉及运载装置的技术领域，提供了一种上坡下坡轮及上坡下坡车，其中上坡下坡轮包括：行进轮；行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度；上坡下坡车包括上述的上坡下坡轮，通过采用上述技术方案，设置行进机构可以实现行进轮上坡和下坡的功能，提高行进轮的越障性能，提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113044148 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110271472.0 A61G 5/06 (2006.01) (22)申请日 20

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