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本公开涉及驱动控制装置、驱动控制方法以及存储介质。使得能够提高多IMU的检测精度。获取由多个IMU(InertialMeasurementUnit：惯性测量单元)供给的角速度，基于所获取的角速度的获取定时，计算多个IMU的驱动频率，基于多个IMU的驱动频率，在驱动频率的峰值频率间的间隔比驱动频率分布的半值宽度的1/2更近的情况下进行控制，通过加热或冷却IMU的温度来改变驱动频率，从而可以扩大间隔。能够应用于多IMU。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113049003 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202011496130.0
(22)申请日 2020.12.17
(30)优先权数据
2019-2367
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