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传送机构及传送装置。具备：轨道；第一及第二工作台，以移动自如的方式设置于所述轨道；第一及第二臂，各自的基部由所述第一及第二工作台支承为转动自如；以及第一及第二驱动机构，使所述第一及第二工作台分别沿所述轨道独立地移动。被构成为：所述第一及第二臂在各自的前端侧与基部侧之间的部位相互以转动自如的方式连结，比所述第一及第二臂的连结部位更靠向前端侧的部位为保持工件的保持部。由所述第一及第二驱动机构驱动的所述第一及第二工作台彼此向相对的相反方向的移动使得所述第一及第二臂进行夹紧/松开动作，向相同方向的协调移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113042635 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202011502373.0
(22)申请日 2020.12.17
(30)优先权数据
2019-2370
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