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一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手.pdfVIP

一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手.pdf

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    本发明公开了一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手，包括主动轮、从动轮、指节、钢丝绳、力矩检测机构和力矩调节机构；主动轮和从动轮分别固定在指节的两端，钢丝绳依次绕设在主动轮和从动轮的外周，且在主动轮的驱动下带动从动轮转动；力矩检测机构和力矩调节机构固定在指节上，且设置在主动轮和从动轮之间；力矩检测机构包括弹性体、应变片和调节螺钉；弹性体的一端固定在指节上，另一端固定在调节螺钉上；弹性体中部的一侧开设有弧形豁口；应变片固定在弹性体上与弧形豁口相对的另一侧；调节螺钉设置在弹性体和力矩调节机构之间。测量

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113043301 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 201911371866.2 (51)Int.Cl.

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