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一种大长径比轴孔自动装配装置及方法.pdfVIP

一种大长径比轴孔自动装配装置及方法.pdf

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    本发明公开了一种大长径比轴孔自动装配装置及方法，涉及大长径比轴孔工件装配技术领域，通过采用可调节带孔工件的位置和角度的夹持组件、能够调节轴工件位置和姿态的调姿机构，以及能够分别调整所述调姿机构竖直位置和测量组件测试位置的第一升降组件和第二升降组件，能够测轴工件局部区域的位姿向量Am和孔的位姿向量A1，从而得出调姿机构需要执行的轴工件位姿调节量△Am；轴工件在和带孔工件装配过程中的能够进行实时的调节，以保证轴工件与带孔工件的孔内壁不接触，以避免产生干涉及造成轴工件损伤的情况，提高装配质量和效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113043010 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110355896.5 B23P 19/10 (2006.01)

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