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本发明公开了一种车辆、车载应答机及车辆的通信控制方法,其中,方法包括:当前车辆处于测距模式中的第一车载应答机周期性地向周围车辆处于测距模式中的第二车载应答机发送测距报文;接收第二车载应答机发送的测距应答报文;根据测距应答报文的接收时间变化计算周围车辆相对当前车辆的相对速度;根据相对速度确定周围车辆的危险等级。根据本发明实施例的车辆的通信控制方法,通过计算周围车辆相对当前车辆的相对速度,确定周围车辆的危险等级,从而调整车辆的AEB的灵敏度,实现对车辆的控制,不仅提高了车辆的安全性,而且提高了避撞的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034931 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
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