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本发明公开了一种用于风电叶片检测的无人机巡检方法，所述方法基于无人机系统实现，所述方法包括：响应于接收到巡检指令时，通过所述第一无人机沿风机的排布方向进行拍摄；识别拍摄画面所显示的风机大小，并以拍摄画面中显示最大的风机设为初始巡检点；对拍摄画面中所显示的风机大小进行降序排序后，提取与巡检预设值对应的风机数量，并基于所述初始巡检点按照顺序生成巡检路径；所述第一无人机对所述巡检路径中的每一巡检点所对应风机上空均进行第一距离确认后，发送每一巡检点对应的GPS位置信息至所述第二无人机；所述第二无人机根据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113050693 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202110323682.X WO 2019158171 A1,2019.08.22
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