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本发明涉及轮式车或轮式机器人领域，特别涉及一种轮式前桥转向调节方法及其转向调节机构；本发明先通过限位块的安装进行寻零，限制左侧羊角、右侧羊角的移动，摆正进行寻零操作，同时进行在关节轴承与连杆的另一端之间增加调整垫，进行装配，使得本发明最大限度地接近阿克曼梯形的理论设计值，而后拆下限位块再次安装进行限制转向角度的操作；本发明能够在不测量的基础上精确地确定增加调整垫的数量，最大限度地接近阿克曼梯形边长的理论设计值，大大地缩短装配时间并提高其转向性能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113044104 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 201911390004.4 (51)Int.Cl.
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