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线轮流转系统、绕线系统及线轮流转方法.pdfVIP

线轮流转系统、绕线系统及线轮流转方法.pdf

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    本发明揭示了线轮流转系统、绕线系统及线轮流转方法，其中线轮流转系统通过设置与拆垛堆垛区衔接的空轮输送线和满轮回流线，可以持续地将空轮输送到每个绕线机处进行供料及将每个绕线机处的满线轮及时回流到拆垛堆垛区，实效性好，效率高，结合移动小车带动由6轴机器人驱动的线轮抓取组件移动，能够有效地将空线轮直接安装至各绕线机的绕线轴上以及直接从绕线轴上将满线轮取下放入到满轮回流线进行回流，无需人工干预，回流的满线轮可以在拆垛堆垛区的栈板上码垛，不存在从移动小车上移下的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113023487 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110424627.X (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人 苏州江锦自动化科技有限公司

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