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本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种基于真实道路场景的拥堵模拟方法及系统，包括：将所述三维场景道路划分为多个车道，并存储每个车道的位置信息；将交通监控视频中的交通流映射在三维场景道路中，生成若干车辆；在三维场景道路中随机点击生成路障，计算路障的位置信息，并根据位置信息确定路障所在车道，将所述路障所在车道标记为不可通行车道；当检测到车辆周围有障碍物时，切断所述车辆与交通监控视频之间的映射关系，并将所述车辆标记为模拟车辆；根据所述可通行车道中车辆的行驶路径，确定所述模拟车辆的行驶路径。本发明用于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113033030 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202110569716.3 (56)对比文件
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