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手指辅助训练仪及其使用方法.pdf

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    本发明公开了手指辅助训练仪及其使用方法。本发明的电动缸驱动滑套滑动；滑套驱动两个连杆机构；连杆机构由四个连杆组件组成；连杆组件包括摇杆、连杆和活动杆；摇杆的一端与支座铰接，支座固定在支撑板上；摇杆的中部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑套铰接；摇杆的另一端与活动杆的一端铰接；活动杆的另一端固定有套环；定弧形杆与每个连杆组件的活动杆通过一根弹簧连接；单指驱动机构包括由旋转电机驱动的动弧形杆；动弧形杆的内侧面两端均固定有凸起；每个凸起只与对应一个连杆机构的活动杆接触，且两个凸起不同时与活动杆接触。本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113041568 B (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202110297416.4 (51)Int.Cl.

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