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本发明提供一种激光雷达系统,包括激光发射模块,用于发射探测激光束;第一反射单元,用于接收并改变从所述激光发射模块发出的探测激光束的传输方向;第二反射单元,用于将从所述第一反射单元反射的探测激光束反射到待测目标上,且接收并反射从所述待测目标反射的回波信号;激光接收模块,接收并处理经所述第二反射单元传输的所述回波信号;其中,第一反射单元位于第二反射单元与激光接收模块之间,第一反射单元的有效反射面积小于第二反射单元的有效反射面积。本发明弥补非共轴激光雷达存在近距离光学探测盲区的不足,并能够确保近距离探
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113030908 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
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