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本发明公开了一种车辆行驶状态自适应的紧急制动控制系统，该系统包括：车速传感器、测距雷达、AEB控制器和制动主缸控制器，测距雷达用于实时检测本车与前车的车距以及前车的车速，所述车速传感器用于检测本车的实时车速，所述AEB控制器根据测距雷达和车速传感器采集的数据计算碰撞发生时间ttc，并依据三级制动控制方法使制动主缸控制器控制整个紧急制动。该系统中的阈值计算法能够在车辆制动阶段中根据车速值动态调整ttc阈值和制动力的大小，使得车辆在高速状态或者前车急减速状态下提高ABE系统的灵敏度，以获得较好的安全
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113044008 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202110359783.2 B60T 11/18 (2006.01)
(22)申请日
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