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本发明提供一种能够提高货物搬运效率的搬运系统、控制装置及方法。搬运系统(1)具备侦测部(152),侦测应在指定的回收场所被回收的第1货物。此外,搬运系统(1)具备:特定部(540),特定出应配送至回收场所的第2货物;及生成部(550),在第1货物的回收期限即第1日期时间、与第2货物的配送预定日期时间即第2日期时间满足预定的条件时,以第1移动体(800)将第2货物搬运至回收场所后,第1移动体(800)能够从回收场所回收第1货物的方式,生成第1移动体(800)的移动计划。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113023382 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202011125541.9 (51)Int.Cl .
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