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本发明涉及混合导航系统技术领域，具体涉及一种室内外通用的2D与3D混合导航系统，包括导航数据系统、GIS采集模块、GPS定位模块、2D平面投影模块、3D立体投影模块。本发明通过设置卫星定位模块、遥感控制模块、建筑识别模块、通道识别模块、数据整理模块，达到了可以对室内进行精确定位与导航的功能，通过遥感控制模块建筑进行图像分析，进而利用通道识别模块与建筑识别模块进行数据建模再经由数据整理模块传输至导航数据库中形成图像反映的目的，解决了传统导航无法实现在室内进行导航传统导航无法及时进行平面与立体建筑物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113029172 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110217505.3
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 深圳易行机器人有限公司
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