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本发明涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种自适应刹车方法、设备和存储介质。自适应刹车方法包括：随机生成多组参数，每组参数包括刹车压强和碰撞时长阈值；在本车行驶过程中，当一时刻的碰撞时长小于或等于每组参数中的碰撞时长阈值时，对所述本车施加同一组参数中的刹车压强；根据所述本车行驶过程中每组参数下的行驶数据的时间序列，评估所述本车在每组参数下的刹车性能；根据所述每组参数下的刹车性能优化所述多组参数，并返回所述刹车压强的施加操作，直到满足结束条件；根据最终优化得到的多组参数，确定目标刹车压强和目标碰撞时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113022520 B
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202110581076.8 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.27
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