工业机器人技术基础及应用-第2章-工业机器人操作基础.pptxVIP

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2023-06-16 发布于广东
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工业机器人技术基础及应用-第2章-工业机器人操作基础.pptx

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;;;;;;;;;;;;;;紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断同机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意急停按钮：;;;;;;;;;;;;;;; 感谢您的观看！;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;注意事项：我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。（1）扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。（2）扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。特别提醒：在手动操作机器人时，尽量小幅度操纵操纵杆，使机器人在慢速状态下运行可控性较高。; 感谢您的观看！;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 感谢您的观看！;;;;;;;;;;;;;;; 感谢您的观看！;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 感谢您的观看！;;;;;;;;;;;;;注意事项：在进行数据恢复时，要注意的是，备份数据是具有唯一性的，不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样的话，会造成系统故障。但是，也常会将程序和I/O的定义做出通用的，方便在批量生产使用时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。;;;;;;;;;;;; 感谢您的观看！;;;;;;;;;;; 感谢您的观看！