工业机器人简介.pptxVIP

1.1工业机器人简介;工业机器人是典型的机电一体化装置，它是机械工程、电子技术、自动控制、检测传感技术、通信技术和计算机的有机融合。;1947年，美国原子能委员会的阿尔贡研究所研发了遥控机械手 1948年又研发了机械式的主从机械手。 1962年研制出世界上第一台工业机器人。比起日本起步至少早五、六年。 965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。 德国的KUKA Roboter GmbH公司1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。 1974年，瑞典的ABB公司研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。 1975年ABB公司生产出了第一台焊接机器人。 到了1980年，工业机器人在日本开始普及发展，被称为日本的“机器人普及元年”。;;我国的工业机器人起步于70年代初。 发展过程可以大致分为三个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年代的实用化期。 到了现在，经过20多年的发展，我国的工业机器人已初具规模。近年来，随着计算机技术，微电子技术及网络技术的快速发展，工业机器人技术也得到了飞速的提升。 ;* 不同的国家根据各自的国情和经济发展需求，选择了不同的科技发展战略，对于机器人的研究应用的深度和方向也各不相同。 如果想了解详细的工业机器人产生及发展的历程，可以分别查阅美国、日本和德国等国家工业机器人的发展史。;美国工业机器人协会（RIA）的定义：机器人是设计用来搬运物料、部件、工具或专门装置的可重复编程的多功能操作器，并可通过改变程序的方法来完成各种不同任务。 美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。 德国标准（VDI）中的定义：工业机器人是“具有多自由度的、能进行各种动作???自动机器。它的动作是可以顺序控制的。轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节，而由程序或传感器加以控制。工业机器人具有执行器、工具及制造用的辅助工业，可以完成材料搬运和制造等操作”。 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。” ;;* 虽然定义各不相同，但现有的工业机器人，还是有一些共同的特征和要求。 第一个特征就是类人的功能，如完成一些动作、进行作业、感知、语音、行走等类人的功能； 第二个特征就是支持编程，能自动工作。更多的特征你可以继续发现总结。 ;工业机器人未来的发展与互联网、人工智能息息相关。机械、电子、控制、传感、新材料等技术的发展都将为机器人提供基础条件。这些机器人相关支撑技术发展后，再研究融合创新，让机器人继续向互联化、智能化发展。;我国未来机器人技术重点发展的领域： 危险、恶劣环境作业机器人，如防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作； 医用机器人，例如脑外科手术辅助机器人、遥控操作辅助正骨等； 仿生机器人，如移动机器人； 与互联网相关的机器人，如网络遥控操作机器人等。 未来机器人技术主要的发展趋势是智能化、集成化、高可靠性和低成本化;*在工业制造的发展史上，到目前主要历经了三个阶段：手工生产制造、自动化介入的生产制造、工业机器人介入的生产制造。 未来，工业机器人与人工智能搭配或将成为制造业领域生产的主力。;目前，机器人产业正在全球范围内快速发展。根据国际机器人联合会的研究，2016年的工业机器人销售额增长18%，达到创纪录的131亿美元。 数据显示，目前全世界卖出的机器人有四分之三主要集中于中国、韩国、日本、美国和德国五个国家。 每10台机器人中有3台被中国买走。;随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力低廉的优势不再，工业转型升级转型迫在眉睫。随着机器人生产成本下降，促使工业机器人市场飞速增长，工业机器人时代来临毋庸置疑。 我国从2013年以来一直都是工业机器人消费大国。至2016年，连续几年成为全球第一大工业机器人消费市场。我国国产工业机器人销售数量仅一年便增长31%左右，相比于国外机器人，增长尤为明显，其应用更是延伸至汽车、医疗、教育以及科学考察等领域，大幅的提升了我国制造业水平和国民的生活品质。 据必威体育精装版数据显示，2016年中国工业机器人销售量近8.5万台，同比增长23.9％。报