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提出了一种用于调谐多轴机器（30）的轴控制的系统（10）和操作该系统（10）的方法（40）。系统（10）包括知识库（11），用于采集（41）和维护与轴控制的调谐相关联的事实知识（20）。所述事实知识（20）具有统一的本体（21）和统一的数据表示，并且包括与已知输出事实（212）相关联的已知输入事实（211）。系统（10）进一步包括推理单元（12），用于根据事实知识（20）自动推理（42）与给定的新的输入事实相关联的新的输出事实。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113056751 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 201980073274.4 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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