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一种电线外皮损坏情况巡检装置.pdf

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    一种电线外皮损坏情况巡检装置，其特征在于：包括用以套设在待测导线上的套装外壳，还包括设在内限位环外的用以夹持所述待测导线的定心夹持装置、可行走设置在行走环轨上的摄像装置、设在所述后安装环后端并在待测导线上行走的位移装置，所述位移装置上还设有用以提供动力的驱动装置。一种电线外皮损坏情况机器视觉检查方法，包括以下步骤：步骤1，安装摄像装置：步骤1.1，定心夹持装置夹持待测导线；步骤1.2，安装位移装置；步骤2，摄像装置位移巡检：步骤2.1，位于上方的位移装置动作；步骤2.2，位于下方的位移装置同步动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113030119 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110233922.7 (51)Int.Cl.

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