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本发明公开了一种稳定传动双波减速器,包括输入轴、安装壳、减速组件和输出壳;所述输入轴转动设置在所述安装壳内;所述输出壳转动设置在所述安装壳;所述减速组件设置在所述安装壳内,所述减速组件的一端与所述输入轴连接,所述减速组件的另一端与所述输出壳连接;所述减速组件包括驱动盘、内摆线槽、圆头滚针和外摆线槽,所述外摆线槽设置在所述驱动盘,所述内摆线槽设置在所述输出壳,所述内摆线槽与所述外摆线槽相对设置;所述圆头滚针的一端设置在所述内摆线槽内,所述圆头滚针的另一端设置在所述外摆线槽内;本申请旨在提供一种稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113048215 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110302833.3
(22)申请日 2021.03.22
(71)申请人 广东三水合肥工业大学研究院
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